Forskere har bygget en mini-by for droner

Ubemannede droner blir gradvis en vanlig del av livene våre. Men selv om de ennå ikke har begynt å fly gjennom gatene med tett trafikk, som i science fiction-filmer, trenger de å være forberedt på forskjellige situasjoner og "lært" reglene for veg- og flytrafikken. Til disse formål bygde ingeniører fra Massachusetts Institute of Technology (MIT) og Swiss Higher Technical School of Zurich til og med en mock-up av byen - det ble en treningsplass som forskere satte fart på i et nytt kontrollsystem for små hjulholdige quadrocopters.

Med land og med fly

Systemet som forskere foreslår, styrer bevegelsen til de såkalte hybriddronene - droner som ikke bare kan fly, men også sykle på veier og fortau. I fremtiden er det nettopp slike droner som vil være mest etterspurt, siden muligheten for flyging gjør dem manøvrerbare og raske, og hjulene sparer energi der det ikke er nødvendig å reise gjennom luften.

Men hvordan kan man sørge for at flere quadrocopters på samme sted nå og da ikke kolliderer med hverandre? Hvem vil være koordinatoren som gir tillatelse til å ta av og lande? For å løse dette problemet ble en spesiell algoritme utviklet.

Følg din vei

I en datasimulator er systemet i stand til å støtte bevegelsen av 80 kombinerte droner. For å teste den i virkeligheten, samt demonstrere dens evner, bygde forskerne en modell av byen der åtte droner samtidig beveger seg.

Systemet i simulatoren støtter den koordinerte bevegelsen av 80 droner med hjul, og for å demonstrere effektiviteten til algoritmen konstruerte ingeniører en modell av byen der åtte quadrocopters beveger seg.

Systemet fungerer som den samme senderen som overvåker bevegelsen av droner nøye. Hun planlegger rutene deres på forhånd slik at de ikke kolliderer med hverandre. Da må de bare holde seg på den tiltenkte veien - og de er ikke redd for noen ulykker.

Se videoen: NIVA bruker droner for å kartlegge og overvåke strandsonen The Plastic Drone project (Kan 2024).